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    解决方案SOLUTION

    日期:2018-10-16 22:37 浏览次数: 作者:来高科技
    机器视觉 分享到:

    贵州十一选五走势图 www.2eog.com 机器视觉通俗来讲是机器感知世界的视觉器官,机器视觉可以感知世界,并和外部世界发生交互关系,从而实现自动化和智能化,因此,机器视觉被称为未来人工智能的核心技术。

    机器视觉通过计算机或图像处理以及相关设备来模拟人类视觉功能,从客观事物的图像中提取信息进行处理,以让机器获得相关视觉信息并加以理解,最终用于实际检测和控制等领域,是未来能否真正实现万物互联和智能制造的关键,涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域,是跨学科的集成式创新领域。

    新一代机器人利用最新的蓝光投影扫描成像技术,采用工业相机可以在0.3秒钟内获得一个角度的三维模型后建立整体三维立体模型,并给每个模型建立坐标。通过坐标定位,能够在杂乱无章堆放的零件中分辨出哪件产品在上面、哪件在下面,甚至可以按照要求抓取不规则零件的任何一个部位,可以应用在生产线自动三维检测、自动化焊接、大尺寸物体测量、自动化抓取、自动化打磨等相关领域。形象的称,借助三维扫描仪,给机器人装上了3D眼睛。

    机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支,解决了一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的问题。同时,在大批量重复性工业生产过程中,用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度,解放劳动力,降低生产成本。

    根据市场研究报告,2015年全球机器视觉市场规模为80.8亿美元,到2020年市场规模将达125亿美元,其中, 2015年中国机器视觉市场规模61.2亿元,到2020年市场规模将达152亿元,同比增速为28.57%?;魇泳跏谐∮戳诵幸捣⒄沟幕平鹌?。

    我公司通过对三维扫描仪以及机器人程序的深入研究,将三维扫描仪能够快速、准确的获取物体表面三维数据的技术优势与机器人重复移动精确较高的工作特点相结合,可以在机器视觉领域实现机器人三维智能引导运动,在打磨、焊接、抓取以及搬运等领域的应用。

    机器视觉服务

    智能扫描时代

    下面是我们与中车合作,通过三维扫描仪引导ABB机器人进行三维运动,实现全自动高铁腻子厚度可控打磨项目案例。在高铁生产过程中由于打磨抛光工作量较大、精度要求高,存在职业伤害、人工成本不断提高以及质量不好把控等问题??刂聘咛蚰ツ遄雍穸榷曰魅说募际趺偶骷肮ひ彰偶饕蠼细?,对相关周边设备的配套要求也很高。另外打磨量难以控制也是该方案的一大难点,高铁全长30米,高铁打磨厚度需要控制在0.1mm,这对三维扫描仪大尺寸扫描检测有着很高的要求。所以,如何实现自动打磨的过程,就是如何判断每个打磨位置的厚度,进而确定打磨程序的过程,在打磨的过程中,需要保证打磨厚度的精度要求。正是在这个背景下我公司结合自身在三维扫描领域从事多年的技术优势,创新性的设计了全自动可控打磨方案,给机器人安装上3D眼睛,引导机器人进行三维运动,实现了全自动打磨腻子厚度可控性并达到了打磨抛光技术的精度要求。其中,项目方案流程如下:
           1、三维扫描仪对高铁白车身全自动扫描,一键式得到白车身三维数模。

    2、得到三维数模后,对高铁车身涂刮腻子。

    3、对涂刮腻子之后的车身进行三维扫描,一键式得到涂刮腻子后的三维数模。

    4、软件自动比对两次扫描结果,输出打磨点与打磨点的腻子厚度到机器人。

    5、机器人不断获取打磨点的厚度信息,进行打磨。

    传统制造行业,打磨抛光工作量繁重,职业危害大,人力成本高。以三维扫描仪为代表的三维视觉技术与机器人技术的紧密结合已经成为工业发展的必须,利用机器人与三维扫描仪、自动恒力打磨机、色差仪结合,不仅可以完成全自动可控高铁腻子厚度打磨的难题,在其它打磨行业也有着广泛的应用,最终用于实际检测和控制等领域,涉及人工智能、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域,是跨学科的集成式创新领域。

    机器视觉服务

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