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    日期:2018-12-20 14:09 浏览次数: 作者:来高科技
    来高科技与南开大学携手成立智能机器视觉实验室 分享到:

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            由来高科技有限公司主导,联合天津南开大学实验室共同开发的机器人自动扫描系统及自动生成检测对比报告系统,经过不懈的努力及严格的测试,并进行了完善。现已正式投入市场,下文将为您简单介绍本系统。

    机器人自动扫描系统及自动生成检测对比报告系统的研制成功,是三维扫描仪发展史上的一个重要里程碑。本系统的研发成功使得三维扫描仪的扫描在全自动领域迈进了一大步。实现了全自动扫描,使扫描变得快捷方便,无需人为参与。本套系统的亮点在于实现了全自动的扫描、及对比报告的生成,包括三维扫描仪的自动标定,自动采集,采集数据的自动处理,及自动进行对比并生成对比报告。

    本系统在进行扫描时,只需一键操作,点击系统软件中的采集按钮,系统就可以开始进行采集。搭载扫描仪的高精度机器人会按照设定的路线进行运动,当运动到设定的扫描点时,机器人会暂停运动,扫描仪开始进行数据的采集,采集完成后,机器人继续运动,前往下一个设定的扫描点,而后扫描仪再次进行数据的采集。依次反复,当机器人走完全部的采集点之后,整个物体即完成采集。形成完整的数字模型。

    机器人自动采集系统

    在软件检测到采集完成之后,会在软件中自动对采集数据进行处理,同时和电脑中的图纸进行自动对比,并自动生成对比报告。生成的对比报告中包含了物体整体的误差分析,各个视图的误差分析报告,同时包含了整个物体上特定点的误差分析及对比表格。更包含了截面的误差分析及对比。并且在对比图中,使用不用的颜色来表示误差的大小,使局部误差的大小可以一眼可辨。同时系统会在选定的文件夹中输出物体的数模数据及文档版的对比报告。做到逐一存档,使客户可以任意查阅。

    ?

    整体的误差分析

     

    误差分析表

    同时本公司在和南大实验室研发这套系统的过程中特别注意到系统的兼容性,做到了不仅兼容单一的某个品牌的机器人,而且做到了兼容KUKA,ABB,UR等市场上主流机器人,做到了全兼容。

    兼容主流机器人

    以上是来高科技与天津南开大学机器视觉联合实验室研发的机器人自动扫描系统及自动生成检测对比报告系统的简单介绍?;队逖椴⒐郝蚶锤呖萍嫉乃胁?,来高科技会是您成功路上的一大助力。

     

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